Гавриил Петрович Каменев родился 3(14) февраля 1772 г. в Казани в богатой купеческой семье. Он рано остался без родителей (ему было 4 года, когда он остался без отца, и 7 - когда умерла мать) и воспитывался в лучшем Казанском частном пансионе Вольфинга (ранее там учился Державин), где получил хорошее образование в области литературы. Гавриил Петрович входил в дружеское общество просвещённых молодых людей, существовавшее в Казани на рубеже XVIII - XIX вв. Этому помог писатель С.А. Москотильников, приехавший в Казань и хорошо знавший петербургских писателей.
Примерно в это же время Каменев влюбился в немецкую девушку, лютеранку. Он хотел жениться на ней, но опекуны не позволили ему сделать это. Каменев помнил ее всю жизнь, а эта первая любовь оказалось вечной. Позже, подгоняемый необходимостью иметь семью и детей, он женился на дворянской девице Марии Алексеевне Подладчиковой, но был с ней очень несчастлив. Серые будни скрашивали появившиеся одна за другой две дочери Татьяна и Екатерина.
В 1799 году, снабженный рекомендательными письмами Москатильникова, Каменев отправился в Москву. Тогда же в журнале "Иппокрена" появилось несколько его стихотворений. Москву поэт посещал дважды. Бродил по ней в одиночестве, посетил Симонов монастырь по следам "Бедной Лизы" Карамзина, находя полное сходство описания в романе с реальной картиной.
В 1796-1803 гг. произведения Каменева - стихи, повести, переводы - стали часто появляться в московских и петербургских литературных журналах. Его творчество складывалось под воздействием сентиментализма. Но в это время поэт поэт уже был болен чахоткой, которая развивалась довольно быстро. Именно этим объсняется то глубокое переживание кратковременности жизни и размышления о таинстве смерти. Он словно предчувствовал свою раннюю кончину.
Вместе с этим у него пробудился интерес к русским волшебным сказкам. Творчество поэта наполнилось фольклорными персонажами, таинственностью, борьбой " добрых" и "злых сил"
Самым известным произведением Каменева является баллада "Громвал" - один из первых опытов романтической баллады в русской поэзии.
В 1802 году, приехав в Петербург, он познакомился с поэтами и был избран действительным членом Петербургского Вольного общества любителей словесности, наук и художеств.
Но внезапная смерть по возвращении в Казань прервала литературную деятельность многообещающего поэта, он скончался в 32-летнем возрасте в июле 1803 г. Каменев был похоронен на кладбище Кизического монастыря рядом с отцом. Могила поэта не сохранилась.
Племянница Каменева А. А. Фукс утверждала, что А. С. Пушкин сказал ей: ╚Этот человек достоин был уважения; он первый в России осмелился отступить от классицизма. Мы, русские романтики, должны принести должную дань его памяти: этот человек много бы сделал, ежели бы не умер так рано.
